理想汽车的端到端+VLM双系统智驾方案自7月初发布后，在不到四个月的时间内推送给全量用户，在理想汽车10月底达成累计销量100万辆之后，11月底将有一次重要OTA，正因为体量足够大，理想汽车特别重视最新版本NOA的用户反馈，11月18日，理想汽车端到端智能驾驶体验日正式启动。

　　品牌方表示，广州车展期间，基于端到端+VLM系统的“车位到车位”，正在陆续推送给万人内测用户，并将逐步覆盖理想全国478家门店的试驾车。预计11月底，“车位到车位”将随OTA6.5版本车机系统推送给全量AD Max用户，实现全程无断点的智能驾驶体验。

　　首创智驾“双系统”方案

　　在过去的一年时间内，理想汽车智能驾驶从具备全场景NOA的能力到无图NOA的发布，再到端到端+VLM上车，历经三代技术迭代。按照理想汽车的话，它已经由追赶者变成了超越者，站稳智驾第一梯队。

　　理想汽车在智驾上采用了端到端加VLM双系统架构方案。在技术讲解会上，理想智驾相关人员比较详细地介绍了该方案。

　　首先，理想的端到端系统不是大部分现有的分段式，而是One Model一体化端到端，能够保证场景信息无损耗传递，而且决策效率非常高；而第二套系统由VLM视觉语言模型实现，这主要为了应对更复杂的场景，或者需要博弈的情况，其接收传感器输入后，经过逻辑思考，输出决策信息给到系统1，最终也是由系统1来决策，比如识别潮汐车道、减速带等，都可以给端到端提供相关驾驶建议，解决安全、导航、法规和舒适等自动驾驶方面的业内难题。

　　其次，理想汽车在云端架设了重建+生成式世界模型，为自动驾驶系统能力的学习和测试创造虚拟环境，使系统不断高效迭代。强大的算力和基础设施保证了模型训练的效率。理想汽车整体的算力增长很快，目前已到达6.83EFLOPS，相比2个月之前又有大幅提升，并且年底将超过10EFLOPS。

　　全速域AEB、主动避让AES即将上车

　　在这次内测的版本中，我们还体验了AEB和AES，值得一提的是，理想汽车是第一个把AEB的激活速度拓宽到全速域的车企，而AES则为用户带来全自动、无需人为打方向盘的主动安全功能。

　　据悉，针对后向主动安全能力，理想汽车在即将到来的OTA 6.5版本中进行了重点升级，开发了后向AEB功能（自动紧急制动）和后向MAI（误加速抑制）功能，其中后向AEB可以覆盖车辆后方100度范围内的目标，后向MAI能够规避误踩加速踏板导致的事故，两个功能在任意方向倒车过程中均可以介入，为用户的日常用车带来更安心的体验。

　　为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车还推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时，留给主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。理想汽车未来还会推出AES连续避让能力，支持向同一方向连续两次变道避让，以及避让之后再变回原车道做第二次避让的能力。

　　理想后台数据显示，截至目前，理想汽车主动安全累计避险次数超过360万次。

　　用户智驾里程飞跃式增长

　　这次我们率先体验了车位到车位的智能驾驶，场景包括了园区小路、城市道路、高速公路以及自动进出ETC，全程下来，仅有两次主动接管，作为理想首个端到端智驾版本而言，这样的表现堪称优秀。

　　端到端不同于“先验”系统，它基于海量数据投喂、训练，一开始就犹如初生婴儿，但只要数据量够大，模型训练到位，端到端的成长速度是十分惊人的。

　　据理想汽车数据显示，自7月中旬无图NOA推送以来，理想汽车门店NOA试驾占比增长近3倍。分价格段来看，目前理想汽车售价30万以上车型的AD Max销售占比达到70%，40万以上车型AD Max销售占比达到80%。

　　今年10月，理想汽车的累计交付量突破了100万辆，理想是第一家也是唯一一家达到这项成就的新势力车企。随着产品力的不断升级，用户出行也在发生着很大的改变，变得爱用智能驾驶，这直接带来的就是智驾里程的增长。截至目前，理想汽车的智能驾驶里程累计已经达到了26.7亿公里，NOA累计里程已经达到14.4亿公里。

　　智驾技术的进步正在为理想汽车创造更大的用户价值，在算力、算法及数据助推之下，理想智能驾驶能力也不断提升，且迭代快速。端到端+VLM正式全量推送，标志着理想汽车智能驾驶正式进入AI大模型时代。

　　南方网、粤学习记者 许方华