4月14日，小鹏汽车旗下第三款产品，全球首款量产激光雷达智能汽车——小鹏P5正式发布。在智能化的道路上，小鹏汽车一直在引领、探索、突破常规，小鹏P5拥有32个传感器及1组高精度定位单元(GNSS+IMU)的同级最强硬件方案，实现了更高阶的XPILOT 3.5自动驾驶辅助能力。此次发布，主要介绍其产品理念和设计风格，盲订价格将在4月19日上海车展公布，具体售价则在今年Q3公布，第一批用户可以在2021年底前提车。

　　小鹏P5搭载LiDAR车规激光雷达，实现了对150米内的最大探测范围，横向视野角度能达到150度，尽管车型级别低于P7，但P5承载了小鹏最新的技术，除了激光雷达外，小鹏汽车NGP的适用范围从高速路扩展至城市道路，根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力;具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。

　　此外，P5全系标配最新Xmart OS 3.0系统，同级别唯一搭载“全场景车载系统”，所有界面功能都可以一语直达。支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别，更好地满足不同乘员对人机交互的需求。

　　尺寸方面，车长4808mm，轴距 2768mm，前排座椅可以全平放倒，这也是小鹏对于打造智能汽车第三空间的尝试，至于前排放倒后能干啥，看看下图了解一下。

　　小鹏P5可选装47英寸专属幕布、投影仪、睡眠套装、车载冰箱、智能香氛系统等，拓展多样的第三空间体验模式。原厂订制开发智能硬件，部分硬件可通过车载大屏控制或手机APP远程控制。比如，支持语音控制无人机起飞、降落、返航、拍照、录像，实现无人机探路、跟随、环绕。目前暂支持大疆无人机Mavic 2 Pro机型，非随车产品。

　　这次小鹏P5的发布，最受关注的就是其激光雷达技术，这是自动驾驶领域首次量产的实例，自动驾驶自落地商业化以来，存在两种技术倾向，一种是纯视觉算法，另一种是视觉+雷达辅助。

　　“使用激光雷达很蠢，任何依赖激光雷达的人都注定要失败。”特斯拉CEO马斯克曾说过这句话，特斯拉显而易见是支持纯视觉方案，纯视觉的好处很明显，车辆自动驾驶硬件的成本可以控制得更低，而且凭借特斯拉庞大的数据库、精确的算法、算力强大的芯片一样可以拥有很强的能力，马斯克也在从前不止一次地表达过自己对激光雷达的不喜欢。

　　目前，特斯拉FSD Beta已经通过OTA升级到了最新的2020.48.35.7版本，其一出现就吊打目前L2级自动驾驶的能力和硬核的视觉风格，都让它的每次升级都备受关注。不过，因为只是Beta测试版本，国内的车主们还无法体验到，所以目前国内的NoA并不代表特斯拉最强的能力。预计今年FSD可以在国内进行推送，但另一方面，特斯拉Autopilot的研究人员、道路测试、数据分析等研发力量的重心依然在北美，对于国内道路更有特点和复杂的状况还没有进行针对性的测试，而FSD表现欠佳的场景恰恰是国内道路非常常见的，所以特斯拉FSD最终在国内可以达到的水平仍然有待开发。

　　另一边，国内包括蔚来、小鹏、北汽极狐等品牌均宣布会搭载激光雷达，也就是采用摄像头+高精地图+激光雷达综合方案，小鹏P5喝了头啖汤，量产自动驾驶领域进入激光雷达元年，也意味着激光雷达的成本已经逐渐下降到了可以接受的范围。

　　有了激光雷达的加持之后，理论上只要算法和逻辑跟上，效果是要比纯视觉更加完善的，更高级的传感器也可以很大部分弥补软件算法的不足，或者说降低算法的要求和标准。不过这种方案对于车辆算力和能耗控制的要求很高，进而可能对一辆电动车的续航水平产生影响，甚至还会从研发之初就要调整电池布局和三电系统，这些也是搭载激光雷达需要考虑的问题。

　　撰文：许方华