9月15日，地平线在上海临港举行量产见证仪式。创始人余凯宣布，第1500万颗征程芯片将搭载于一汽-大众ID. AURA T6；HSD V2.1即将推出，首发全场景倒车。从2015年首家聚焦深度神经网络计算的公司起步，到第1500万颗，地平线用了11年。

　　规模既是信用，也是话语权

　　地平线给出三个数字：累计出货超1500万套，800万辆搭载车在路上行驶，超千亿公里真实道路里程。通过这三个数字，地平线其实传递的信息是，上车越多，数据越多，安全验证越充分。余凯表示：规模，是对安全可靠最好的背书。按照这样的规模，意味着中国市场每三台带智能驾驶的车，一台用征程芯片。

　　据高工智能汽车研究院统计，2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS芯片市场份额首次超过50%，约为第二名的两倍；城区NOA芯片份额22.8%，同比增加5个百分点，升至第二。

　　ADAS芯片在自主品牌超过50%，对应的就是在供应链的话语权。11年从中国首款车规级智驾芯片走到份额第一，地平线靠的是上车量一点点堆出来的验证记录。

　　合资智驾芯片走向本土化

　　ID. AURA T6是一汽-大众智电2.0时代的首款战略车型，首发搭载征程6H。一汽-大众商务副总经理王胜利到场，公布余凯为001号车主。王胜利把这次合作定义为合资企业本土智能化转型的关键节点，并称ID. AURA T6是起点，双方在新能源领域的合作将全面铺开。

　　合资品牌长期是本土芯片最难进入的市场。大众选择征程，最看重的无疑就是地平线1500万套数据，而这也是大众汽车本土智能化转型的重要一步，合资企业的供应链坐标正在移动。

　　大众之外，地平线在海外市场在手订单超2000万套，客户包括博世、安斯泰莫、电装等Tier1。合资与海外两条线并行，它的客户结构正在从自主品牌向外扩。

　　芯片之后，拼软件也拼下放

　　硬件份额跑通，地平线把重心移向软件。这次HSD V2.1首发全场景倒车，端到端模型直接输出轨迹。6月发布的HSD V2.0以任意点到点、全维防碰撞为核心能力，走的是一段式端到端路线，V2.1是在此基础上迭代。

　　这条路线真正的落点在下放。合作伙伴智驾新程用征程6M芯片，把城区NOA装进10万级燃油SUV。余凯透露，HSD年内将搭载一家头部新能源大厂车型量产。从10万级燃油车到头部新能源，NOA的覆盖线在往下压。

　　1500万颗，不只是地平线一家公司的节点，而是中国智能驾驶供应链的一条分界线。量产规模、合资客户、软件能力，这三项此前由外资供应商把持的指标，本土芯片第一次同时够到。随着中国智能驾驶在规模和质量上同步提升，本土技术及硬件供应商的权重必然越来越大。