3月3日，iCAR与地平线联合举办智驾技术发布会，首次公开展示搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive™️）的量产车型iCAR V27。这款定位家庭硬派SUV的车型，将于3月13日正式上市。在硬派SUV市场，高阶智驾仍是稀缺配置。iCAR V27的推出，将这一品类拉入智驾竞争视野。

　　算力冗余与端到端架构落地

　　iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，配备27颗传感器（含激光雷达）。硬件层面提供算力冗余，为后续OTA预留空间。软件层面采用地平线HSD方案，其核心是国内首个量产的一段式端到端架构。该架构将感知到决策流程压缩，系统反应时间比人类平均快42%。据发布会披露的数据，点刹、重刹及车道内摇摆等不良驾驶行为减少超90%。

　　这套软硬一体方案的技术逻辑是：通过底层架构融合提升数据处理效率，减少模块间延迟。与传统的模块化拼接不同，一段式端到端直接完成从光子输入到轨迹输出。这意味着车辆在面对突发状况时，决策路径更短，响应更迅速。

　　从城市通勤到非铺装路面

　　iCAR V27的智驾能力在发布会路测视频中有所展示。测试场景包括重庆洪崖洞夜间拥堵路段、北京晚高峰复杂路况、丽江山区蜿蜒道路及无导航乡间小道。车辆在无高精地图情况下完成自主巡航、路径规划、自动变道、上下匝道等动作。

　　泊车方面，官方数据显示，该车泊车成功率为97%，平均泊车时长32秒。对于一款车长近5米的方盒子造型SUV，这一数据指向实际使用中的便利性。在非铺装路面，系统支持无图自主规划的漫游模式，可应对无清晰标识的野外路段。

　　从场景选择看，iCAR V27的智驾标定兼顾城市日常通勤与轻度越野场景。这在硬派SUV品类中尚属少数。此前，硬派SUV的智能化配置多集中于座舱娱乐，智驾功能多限于基础L2级辅助驾驶。iCAR V27将城市场景的复杂博弈能力与野外场景的路径规划能力整合至同一套系统。

　　软硬协同与量产节奏

　　地平线HSD已与10家车企、20余款车型达成定点合作。此前搭载HSD的星途ET5、深蓝L06，上市8周智驾激活量突破2.5万台。iCAR V27是HSD首次落地硬派SUV品类。

　　地平线的路径是自研芯片与算法，提供软硬一体方案。其新一代BPU纳什架构针对Transformer大模型进行优化，目的是提升芯片与算法的匹配效率。对车企而言，这种模式降低了多供应商对接的复杂度，缩短了量产周期。

　　iCAR V27的上市节奏也值得注意。从发布会到正式上市仅间隔10天，说明测试与验证已进入收尾阶段。这种节奏在智驾车型中并不多见，指向方案成熟度与供应链配合能力。

　　记者观察

　　硬派SUV与高阶智驾的组合，过去较少进入主流视野。原因不难理解：目标用户对越野通过性的关注度高于城市辅助驾驶，车企也更倾向于将智驾资源投向轿车或城市SUV。但随着家庭用户成为硬派SUV的重要客群，城市通勤与周末出游的混合场景成为高频需求。这部分用户不需要极限越野，但希望一台车能同时应对日常拥堵和郊野小路。

　　值得注意的是，iCAR V27的产品定义，并没有试图证明智驾系统能替代专业越野技能，而是将智驾作为降低驾驶负担的工具。这可能比具体的技术参数更具行业意义。

　　从地平线角度看，HSD落地硬派SUV，是其智驾方案从轿车、城市SUV向更多品类延伸的节点。能否在不同车型上保持一致的体验，将是规模化扩张的关键。