3月25日，奇瑞风云T9L启动预售。该车型推出6个版本，预售价格区间为13.99万元至16.99万元。其中，搭载地平线HSD全场景辅助驾驶系统的230Pro与230Max版本，预售价分别为15.99万元和16.99万元。

　　这是地平线HSD系统继此前三款车型后，迎来的第四款量产落地车型。HSD系统以征程®6P芯片为算力基座，成为中国首个量产的一段式端到端智能辅助驾驶系统。

　　硬件与软件的双层架构

　　风云T9L搭载的地平线征程®6P芯片，算力为560TOPS。该芯片基于地平线自研的第三代BPU纳什架构，针对Transformer大模型实时推理进行优化。从硬件参数看，该芯片的算力水平在国内智驾芯片市场中处于性能前列。

　　在软件层面，HSD系统采用一段式端到端智驾大模型与强化学习技术。区别于传统的模块化架构，一段式端到端模型将感知、决策、规划等环节统一为单一神经网络，减少信息传递过程中的损耗。强化学习则用于模拟驾驶决策的优化过程，使系统的操控逻辑更接近人类驾驶员的习惯。

　　地平线方面将这一技术组合描述为“隐形国宾司机”，其核心功能在于无需用户频繁操作介入，即可完成城市拥堵跟车、乡间小路行驶、长途高速巡航等场景的辅助驾驶。

　　场景驱动智驾研发方向

　　从价格区间看，风云T9L搭载HSD系统的两个版本售价分别为15.99万元和16.99万元。这一价格带处于主流家用SUV市场的核心区间。地平线将HSD系统植入该价位车型，意味着高阶智驾功能正在从30万元以上车型向下渗透。

　　风云T9L的产品定位为“大五座SUV”，主打家用出行场景。HSD系统的功能设定也围绕这一场景展开：城市拥堵场景下的从容跟车、长途驾驶中的负担减轻、复杂路况的预判与平稳操控。这些功能指向的是家庭用户对安全性、舒适性和操作简易性的实际需求。

　　从技术落地的角度来看，HSD系统在风云T9L上实现了智驾功能与车型定位的匹配。系统并未堆砌冗余功能，而是围绕家用场景筛选核心能力，将算力和算法资源集中在高频使用场景中。

　　规模化进入快车道

　　地平线HSD系统自推出以来，已陆续在四款量产车型上落地。此次与奇瑞合作的风云T9L，是HSD系统首次进入15万至17万元价格区间的车型。这一节奏表明，地平线在量产规模化上的推进速度正在加快。

　　一段式端到端智驾系统在15万级车型上实现量产，意味着智驾技术的成本控制能力正在提升。端到端架构相比传统模块化方案，在系统复杂度、代码量和标定成本上具有一定优势。这些优势转化为量产车型的定价空间，使车企能够在更低的价位段提供高阶智驾功能。

　　从技术本身来看，一段式端到端架构的优势在于信息传递的完整性和系统优化的统一性，但其可解释性和边界场景的处理能力仍是行业普遍面临的挑战。HSD系统在风云T9L上的实际表现，需要经由大规模用户使用和数据回传才能形成完整评估。

　　值得关注的是，HSD系统并未以“自动驾驶”为宣传口径，而是定位于“辅助驾驶系统”。这种表述的审慎性与系统实际能力边界相吻合。在15万级市场，用户对智驾功能的认知和接受度仍处于培育阶段，系统的稳定性和可预测性比功能的多样性更为关键。