9月28日，在广惠高速改扩建项目工地，一台智能设备缓缓驶向预定位置。操作人员按下按钮后，搅拌头自动扎入地基软土，将固化剂与土体就地拌和，整个过程由系统自动完成。这是全国高速公路首次规模化应用全自动就地固化成套施工装备。

全自动就地固化智能装备正在施工

　　此前，该项目的浅层软基就地固化首件施工已通过均匀性和承载力检测，标志着这一新技术迈出实质性一步。

　　全自动智能装备精准施工

　　广惠高速改扩建项目全长约153.9公里，沿线部分路段浅层软土含水率高、承载力低，施工组织难度大，直接在上面施工，路基会不断下沉。而常用办法是清淤换填或就地固化，即把软弱土层挖除后再以强度高的材料回填，或向土层掺入固化剂进行改良。

规模化应用全自动就地固化智能施工装备

　　结合沿线弃方量大、环保要求高的实际，项目选择了就地固化方案，但该工艺的加固效果与土质均匀性、地下水条件等密切相关，其中，关键参数控制是否稳定，更是直接决定加固效果。

　　“我们引入了全自动无人化就地固化智能施工装备，将原来的人工判断转变为了智能调控，提升软基工程施工品质，这在行业内尚属首次使用，目前已在申请专利。”广惠高速改扩建项目工程技术部部长温剑东介绍。该智能装备配置包含搅拌机器和自动控制系统。施工前，工人只需要在系统中输入施工范围和设计参数后，即可自动生成作业点阵和三维轨迹，依托北斗导航实时动态差分定位技术，机器自己就知道在哪个点位作业，以及输送固化剂的深度。

　　施工中，装备实时采集转角、倾角、压力、转速等数据，动态感知作业状态，并按设定参数完成行走、回转和搅拌，精准控制搅拌深度、固化剂掺量和搅拌速率，施工效果更有保障。同时，还能识别疑似硬物，自动停机、抬升并预警，技术人员在安全区域远程监控和应急处置，实现无人化自动作业。

　　全过程实现数字化追溯

　　为进一步保障工程质量，项目还引入了数字监控平台，完整记录工序实施过程，让每次作业都有了一份自己的“数字档案”。

数字化监控平台实现施工全过程追溯

　　作业期间，装备位置、作业轨迹、搅拌深度与速率、固化剂供给和异常预警等数据，都通过数字平台写入这份“档案”。随后，该平台将设计参数、执行状态和作业结果进行关联比对。技术人员可在此基础上开展质量检查、问题追溯和参数优化，形成施工、监测、预警、归档闭环，质量管控由事后检查转向全过程控制。

　　这套装备使用后，不仅施工管控更加智慧，绿色效益也随之显现。“就地固化具有少开挖、少弃运、少填料的优势，加上智能系统的运用，固化材料按需供给、精准控制，有效降低了材料超量使用和返工。”温剑东表示，下一步，项目将持续优化工艺参数，总结标准化工法，向行业推广成熟经验。

广惠高速博罗互通

　　广惠高速改扩建项目全长153.9公里，起于广州黄埔、终于惠州惠东。其中，小金口至萝岗段由双向六车道扩建为双向十车道，小金口至凌坑段由双向四车道扩建为双向八车道。项目建成后，将强化粤港澳大湾区对粤东区域的辐射带动能力，为广东“百千万工程”及区域高质量发展提供重要交通支撑。